Советский и российский волейболист, мастер спорта СССР (1986), волейбольный тренер. Главный тренер мужской сборной России в 2013—2015 годах, заслуженный тренер России (2013).
Родился 19 мая 1967 года в Славске.
В 1994 году Андрей Воронков окончил факультет физического воспитания Ростовского государственного педагогического университета.
Будучи игроком «Неташа», 31-летний Андрей Воронков в 1998 году был вызван в сборную России и дебютировал в национальной команде 5 июня в Москве во встрече Мировой лиги со сборной Югославии. Комментируя появление Воронкова в сборной, её главный тренер Геннадий Шипулин отмечал высокую работоспособность и необходимые команде опыт, сильный и спокойный характер спортсмена. В ряде матчей Воронков играл на позиции либеро, несмотря на рост 204 см и то, что за годы клубной карьеры зарекомендовал себя универсальным атакующим игроком, способным сыграть как в амплуа центрального блокирующего, так и на позиции нападающего второго темпа. На «Финале четырёх» Мировой лиги в Милане сборная России заняла 2-е место, проиграв в круговом турнире будущему победителю — сборной Кубы. В том же 1998 году Андрей Воронков играл в амплуа либеро на чемпионате мира в Японии, где сборная России стала пятой. Всего за сборную провёл 26 игр, заработав в них 16 очков и 22 отыгранные подачи.
Руководитель женской волейбольной команды «Локомотив» (Калининград) (2018-2022), (2024 - н.в.)